CAN-FD 통신 개요
학습 내용)
1.
CAN 통신과 CAN-FD 통신 차이점
2.
CAN-FD 통신 특징
keyword 1)
FD
•
Flexible Datarate, 통신 중간에 일부 구간에서 통신 속도를 변경하는 방법으로 통신 속도를 개선한 것
keyword 2)
Payload Length
•
하나의 메시지 프레임 안에 부가적인 정보를 제외하고 실질적으로 전달되는 데이터의 길이
keyword 3)
TDC
•
Transmission Delay Compensation, Transceiver Loop Delay를 보정하는 곳으로 자신이 보낸 데이터를 스스로 수신하여 확인하는 과정 중에 일어남
CAN 통신과 CAN-FD 통신 차이점
CAN-FD
•
유연한 데이터 통신을 지원하는 CAN 통신
CAN 통신과 CAN-FD 통신 차이점
1.
통신 속도의 차이
•
기존 CAN 통신보다 전달 속도 향상 → 중간에 속도가 변하는 지점 존재
2.
Payload의 길이 (Payload = 한번에 전송할 수 있는 데이터의 길이)
Q) CAN-FD 통신은 왜 데이터를 전송하는 부분만 속도를 높였을까?
CAN 통신의 Arbitration field
CAN-FD 통신 특징
1.
Messag의 데이터 길이 증가
2.
향상된 통신 속도로 데이터 전송량 증가
3.
기존 네트워크의 체계 활용 가능
•
검증된 네트워크 구조 + 향상된 통신 성능
→ 안정성 측면에서 효과적
속도 증가에 따른 추가 기능
TDC
SSP (Secondary Sampling Point)
