고성능 센서 차량 네트워크 기술
Q) 현재 대부분의 차량에 탑재된 CAN 통신 기술을 자율주행에서 사용할 수 있을까?
→ 자율주행에서는 대용량의 센서 데이터를 자율주행 컴퓨터로 전송해야 하기 때문에, 고속의 차량 네트워크 기술이 필요하다. 최근에 자율주행을 위한 다양한 차량 네트워크 기술들이 표준화되고 개발되고 있다.
학습 내용)
1.
고성능 센서 차량 네트워크 기술 개요
2.
초고속 차량 네트워크 기술
keyword 1)
P2P 방식의 네트워크
→ 노드끼리 직접 연결하는 네트워크 토폴로지
→ 속도, 지연 시간이 우수
keyword 2)
Bus 방식의 네트워크
→ 공용의 백본 네트워크를 통해 통신
→ 확장성, 비용이 우수
keyword 3)
Serdes
→ 링크 기반의 고속 차량 통신 기술
→ 고해상도 카메라 센서로부터 얻은 비디오 데이터 전송
고성능 차량 네트워크 기술 개요
•
대용량 데이터를 감당하기 위한 차량 네트워크 필요
CAN 방식 네트워크
•
고속 데이터 전송 지원X
•
자율주행으로 늘어난 데이터 전송량 감당하기 어렵다
고속 데이터 지원을 위한 네트워크 방식
CAN/CAN-FD
•
1Mbps의 데이터 전송 지원
•
현재 가장 많이 사용하는 차량 네트워크
FlexRay
MOST
Twisted Pair 이더넷(유선통신을 위해 사용)
초고속 차량 네트워크 기술
이더넷 기술
•
차량 내 고속 데이터 통신 지원
Serdes
•
P2P 방식 사용
•
링크 기반의 고속 차량통신 기술
•
기존의 고해상도 Display 등의 통신에 사용
•
고해상도 카메라 센서로부터 얻은 비디오 데이터 전송을 위해 고려 중
•
최대 16G bps까지 전송 속도 지원
•
ASA (Automotive Serdes Alliance)를 중심으로 Serdes 기술을 표준화
차량 네트워크 발전 방향
1.
고속 BUS 네트워크 전송 기술
•
100Mbps 이상 지원
•
디지털 통신 기술이 적용되어 채널, 감쇄 등의 문제를 해결
2.
P2P 고속 네트워크 전송 기술
•
Serdes 등의 카메라 전용 고속 데이터 전송 기술
•
저가의 케이블 사용시 채널 감쇄 복원을 위한 디지털 솔루션 필요
