CAN 통신 물리 계층
학습 내용)
1.
CAN 통신 물리 계층 구조
2.
CAN 통신 물리 계층 동작 원리
keyword 1)
Physical Layer (물리 계층)
•
신호를 전달하는 매체의 구성을 포함하여 비트 전송을 위한 전기적, 기계적, 기능적인 수단에 대한 내용을 담고 있는 계층 사양
keyword 2)
Differential Signal (차동 신호)
•
두 개의 전송선 위에 위상이 서로 반대로 흐르는 신호로 두 신호의 전압 차이를 이용하여 비트 데이터를 전송
keyword 3)
Transceiver
•
Transmitter와 Receiver의 합성어로 물리 계층 사양에 맞게 신호를 생성하거나 수신하는 역할을 담당하는 반도체 IC
CAN 통신 물리 계층 구조
•
통신이 어떤 신호를 통해 전달되는지에 관한 물리 계층의 Spec
•
네트워크의 구성
•
통신선의 길이
•
메인 선에서 제어기까지의 거리
→ 통신 속도 조절 가능 (최대 1메가 bps) → 최대 40m
→ 통신이 되지 않을 가능성 있다
→ 500kbps / 130m로 주로 구성
→ 반사파를 제거하기 위해서 양 끝단에 종단저항을 반드시 달아야 한다
→ 통신선 2개 + 양 끝단 종단저항
CAN 통신 물리 계층 동작 원리
Differential signal
→ 서로 다른 전압을 가한다
•
외부의 진동, 전자기파에 의한 신호의 왜곡 발생 → 전압 차이 유지 → 1과 0의 판별에 문제 없음
⇒ 매우 안전한 통신 방식
물리 계층 구현
Transceiver
→ Transceiver를 이용해 통신 물리 계층 구현
